27 Nisan 2012 Cuma

CIP Nedir



CIP  Common Industrial Protocol  'ün kısaltması olup endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılan bir endüstri protokulüdür.ODVA isimli üreticler organizasyonu tarafından desteklenir
Daha önce bilinen adı Control and Information Protocol idi.
CIP imalat otomasyonu uygulaması için gerekli bir çok mesaj ve servisi içerir,kontrol,güvenlik,senkronizasyon,hareket,konfigürasyon ve bilgi.
İmalat uygulamalarının firma düzleminde Ethernet Ağları üzerinden Remote uygulamalar için Internet ağı üzerinden yapılmasını sağlar.

CIP protokolü

EtherNet/IP, DeviceNet, CompoNet ve ControlNet. üzerinde çalışır.
ODVA  organizasyonu Common Industrial Protocol (CIP) ne dayanan sistemler üzerinde yoğunlaşmış olup. CIP ye ek olarak CIP Safety, CIP Motion and CIP Sync üzerinde çalışmalarını yoğunlaştırmıştır.

Common Industrial Protocol


Mehmet Eyüp Kızılok






25 Nisan 2012 Çarşamba

DeviceNet Nedir

DeviceNet™ Protokolü endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılan alt seviye uygulama katmanıdır.
DeviceNet  sensor ve servomotorlar gibi basit seviyeli endüstriyel cihazlar ile PLC ler gibi yüksek seviyeli endüstriyel cihazlar arasındaki bağlantıyı temin eder.CN Fiziki Katman haberleşme standartına dayanan DeviceNet CAN hardware'i kullanarak Endüstriyel Otomasyon Cihazlarında uygulama katmanı protokolünde konfigürasyon,erişim ve kontrol temin eder.

 DeviceNet  Uygulama Katmanı Protokolüdür,Uygulama Protokolü nün anlamaı DeviceNet in düşük seviyeli yada Uygulama Protokolü olmayan -uygulamalardan daha fazla Uygulama Verisi ile uğraşmasıdır.
Örneğin Bağlantı Katmanı ( Link Layer)  A Noktasından B Noktasına bazı byte ların gönderilmesi için kurgulanmıştır,mesajın içeriği yada geçmişi ile ilgilenmez.DeviceNet mesajda yer alan bilgiyi iletir.DeviceNet mesajında bytelara özel kodlar verilir,örneğin Sınıf ( Class) Tanımı için bir byte,Servis Kodu içib bir başka byte gibi.
DeviceNet  CIP Protokolü  ile CAN Fiziki Katmanının karışımıdır.

DeviceNet   Ethernet’s TCP/IP gibi bağlantı temelli networkdür.İki cihazbir bağlantı kurduklarında Bağlantı Kimlik Numaraları ( Connection ID Numbers ) nı değiş tokuş ederler.Çoğu DeviceNet Mesajlaşmasında, Master Cihaz ve Slave Cihaz  arasındaki mesajlaşmada, Bağlantı ID (Connection ID) leri düşük kaynaklı cihazların bu mesajları işleme koyabilmesi için önceden tanımlanmıştır.CAN kontrolörlerinde filitreler kullanılarak  ilgili mesajlar tanımlanarak işleme girer diğerleri devre dışı bırakılırak çöpe atılır.
Master/Slave arasında aşağıdaki dört mesaj tipinden birisi uygulanır,bazı cihazlar birden fazla mesajlaşma tipini destekleyebilir.
Strobed,
Polled,
Cyclic,
COS (change of state)).
DeviceNet  125 kbit/s, 250 kbit/s and 500 kbit/s data hızlarını destekler.


Yukarıdaki tablo kablo mesafesine bağlı olarak Data Hızlarının nasıl değiştiğini gösterir.






Mehmet Eyüp Kızılok

24 Nisan 2012 Salı

SERCOS NEDİR




SERCOS Serial Real Time Communication System'in kısaltması olup Endüstriyel Otomasyon uygulamalarında IEC 61491 ve  EN 61491 altında standartlaşmış bir arayüzün adıdır.Hard Real Time uygulama sağlamak üzere tasarlanmış olup robot uygulamaları olarakda tanımlanan Lineer Hareket Kontrolü sağlamak üzere Servo sürücüler ile kontrolörler arasında kullanılan bir arayüzdür.
1980 lere kadar servo sürücüleri hareket kumandasını veren analog sürücülerdi.
Kumanda sinyali voltaj olup,voltajın polaritesi hareketin yönünü,büyüklüğü (magnitude) ise hızı ve/ya torku ifade ediyordu.
VDW (German Machine Tool Builders’ Association) Alman Makine Aletleri Üreticileri Birliği   1987 yılında ZVEI (German Electrical and Electronics Industry Association) ile bir çalışma gurubu oluşturarak dijital sürücü sistemleri için arayüz geliştirme olanaklarını araştırmaya başladılar.Sonuçta ortaya SERCOS çıktı.
SERCOS I  1991 de yayımlandı İletim hattı Fşber Optik idi.Desteklenen Veri Hızları 2 ve 4 Mbit/s, vecyclic güncelleme oranlarıs 62.5 mikrosaniye idi.  Ring topolojisi kullanan  Sercos I  ayrı bir "Servis Kanal"ı kullanarak Slave kontrolörlerin daha az kritik data zamanlı  asynchronous  haberleşmesini sağlıyordu
SERCOS II  1999 da sunuldu. Data iletim hızlarını şu seviyelere çıkardı  2, 4, 8 and 16 Mbit/s
SERCOS III Ethernet standardı.

SERCOS ARAYÜZ'ÜN BAZI TEMEL ÖZELLİKLERİ
  • Collision-free time-slot mekanizması  ile Collision Free Haberleşme.
  • Yüksek verimli haberleşme
  • Aşırı derecede düşük telgraf jitter i ( 1 microsaniye daha düşük tasarımlı, uygulamada 35 nanosaniyelerde).
  • Değişik üreticilerin ürünlerinin bulunduğu karşılıklı işletim ( İnteroperable) profilleri.
  • 70 Hareket eksenini her bir sürücü için 250 mikrosaniyede güncelleme.   
  •  
  • Mehmet Eyüp Kızılok