CIP Nedir

CIP  - Common Industrial Protocol - 'ün kısaltması olup endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılan bir endüstri protokulüdür.ODVA isimli üreticiler organizasyonu tarafından desteklenir
Daha önce bilinen adı Control and Information Protocol idi.
CIP imalat otomasyonu uygulaması için gerekli bir çok mesaj ve servisi içerir,kontrol,güvenlik,senkronizasyon,hareket,konfigürasyon ve bilgi.
İmalat uygulamalarının firma düzleminde Ethernet Ağları üzerinden Remote Kontrol uygulamalar için Internet ağı üzerinden yapılmasını sağlar.

CIP protokolü

EtherNet/IP, DeviceNet, CompoNet ve ControlNet. üzerinde çalışır.
ODVA  organizasyonu Common Industrial Protocol (CIP) ne dayanan sistemler üzerinde yoğunlaşmış olup. CIP ye ek olarak CIP Safety, CIP Motion and CIP Sync üzerinde çalışmalarını yoğunlaştırmıştır.

DeviceNet Nedir

DeviceNet™ Protokolü endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılan alt seviye uygulama .

DeviceNet  sensor ve servomotorlar gibi basit seviyeli endüstriyel cihazlar ile PLC ler gibi yüksek seviyeli endüstriyel cihazlar arasındaki bağlantıyı temin eder.CN Fiziki Katman haberleşme standartına dayanan DeviceNet CAN hardware'i kullanarak Endüstriyel Otomasyon Cihazlarında uygulama katmanı protokolünde konfigürasyon,erişim ve kontrol temin eder.

 DeviceNet  Uygulama Katmanı Protokolüdür,Uygulama Protokolü nün anlamaı DeviceNet in düşük seviyeli yada Uygulama Protokolü olmayan -uygulamalardan daha fazla Uygulama Verisi ile uğraşmasıdır.
Örneğin Bağlantı Katmanı ( Link Layer)  A Noktasından B Noktasına bazı byte ların gönderilmesi için kurgulanmıştır,mesajın içeriği yada geçmişi ile ilgilenmez.DeviceNet mesajda yer alan bilgiyi iletir.DeviceNet mesajında bytelara özel kodlar verilir,örneğin Sınıf ( Class) Tanımı için bir byte,Servis Kodu içib bir başka byte gibi.
DeviceNet  CIP Protokolü  ile CAN Fiziki Katmanının karışımıdır.

DeviceNet   Ethernet’s TCP/IP gibi bağlantı temelli networkdür.İki cihazbir bağlantı kurduklarında Bağlantı Kimlik Numaraları ( Connection ID Numbers ) nı değiş tokuş ederler.Çoğu DeviceNet Mesajlaşmasında, Master Cihaz ve Slave Cihaz  arasındaki mesajlaşmada, Bağlantı ID (Connection ID) leri düşük kaynaklı cihazların bu mesajları işleme koyabilmesi için önceden tanımlanmıştır.CAN kontrolörlerinde filitreler kullanılarak  ilgili mesajlar tanımlanarak işleme girer diğerleri devre dışı bırakılırak çöpe atılır.
Master/Slave arasında aşağıdaki dört mesaj tipinden birisi uygulanır,bazı cihazlar birden fazla mesajlaşma tipini destekleyebilir.
Strobed,
Polled,
Cyclic,
COS (change of state)).
DeviceNet  125 kbit/s, 250 kbit/s and 500 kbit/s data hızlarını destekler.

SERCOS NEDİR

SERCOS Serial Real Time Communication System'in kısaltması olup Endüstriyel Otomasyon uygulamalarında IEC 61491 ve  EN 61491 altında standartlaşmış bir arayüzün adıdır.Hard Real Time uygulama sağlamak üzere tasarlanmış olup robot uygulamaları olarakda tanımlanan Lineer Hareket Kontrolü sağlamak üzere Servo sürücüler ile kontrolörler arasında kullanılan bir arayüzdür.
1980 lere kadar servo sürücüleri hareket kumandasını veren analog sürücülerdi.
Kumanda sinyali voltaj olup,voltajın polaritesi hareketin yönünü,büyüklüğü (magnitude) ise hızı ve/ya torku ifade ediyordu.
VDW (German Machine Tool Builders’ Association) Alman Makine Aletleri Üreticileri Birliği   1987 yılında ZVEI (German Electrical and Electronics Industry Association) ile bir çalışma gurubu oluşturarak dijital sürücü sistemleri için arayüz geliştirme olanaklarını araştırmaya başladılar.Sonuçta ortaya SERCOS çıktı.
SERCOS I  1991 de yayımlandı İletim hattı Fşber Optik idi.Desteklenen Veri Hızları 2 ve 4 Mbit/s, vecyclic güncelleme oranlarıs 62.5 mikrosaniye idi.  Ring topolojisi kullanan  Sercos I  ayrı bir "Servis Kanal"ı kullanarak Slave kontrolörlerin daha az kritik data zamanlı  asynchronous  haberleşmesini sağlıyordu
SERCOS II  1999 da sunuldu. Data iletim hızlarını şu seviyelere çıkardı  2, 4, 8 and 16 Mbit/s
SERCOS III Ethernet standardı.

SERCOS ARAYÜZ'ÜN BAZI TEMEL ÖZELLİKLERİ

• Collision-free time-slot mekanizması  ile Collision Free Haberleşme.
• Yüksek verimli haberleşme
• Aşırı derecede düşük telgraf jitter i ( 1 microsaniye daha düşük tasarımlı, uygulamada 35 nanosaniyelerde).
• Değişik üreticilerin ürünlerinin bulunduğu karşılıklı işletim ( İnteroperable) profilleri.
• 70 Hareket eksenini her bir sürücü için 250 mikrosaniyede güncelleme.   
•  
• Mehmet Eyüp Kızılok

Enerji tasarrufu ve Akıllı Bina ilişkisi

Akıl bilindiği üzere insanı hayvandan farklı kılan en temel özellik bu özellik düşünsel faaliyetin erginliği yada yatkinliği ile kademelendirilen ölçümlendirilebilen hal alır.Aklın düşünsel yetkinlik seviyesi IQ ile derecelendirilir,bu bağlamda her Akıl sahibi aynı zeka birimine sahip değildir,kimimiz genetik miras kimimiz çevre koşulları ve eğitim ile toplum içerisinde öne çıksak ve farklılaşmış olsakda temel özelliğimiz değişmez,yani zekamızın niteliği.

Binalar adı üzerinde inşa edilmiş yapılardır peki ne için insanların temel ihtiyaçları olan barınma,sağlık,korunma,eğitim ve kimileri ise eğlence merkezleri olarak.Barınma ihtiyacımızı sığınma ve korunma ihtiyacımızı diğer sosyal ihtiyaçlar ile bir arada sunan kompleks yapılara residans çalışma ortamı güvenlik sunan binalara ticari binalar,sağlık hizmetleri ve konaklama ve güvenlik hizmetlerini aldığımız binalara hastane,alış veriş eğlence ticaret güvenlik ihtiyaçlarını aldığımız binalara ise AVM alışveriş merkezleri diyoruz.Elbette bina kategorisi içerisine hükümet,belediye binaları,çeşitli endüstiri tesisleri,depolar,kütüphane binaları girer.
Binalar bu geniş yelpazede iki ana guruba ayrılır
-Domestik amaçlı binalar
-Ticari amaçlı binalar

Her iki bina gurubunda temel fonksiyon yaşamın sürdürülebilir olma şartıdır,yaşam odaklı her binada kaçınılmaz olarak Enerji Tüketimi sözkonusudur.Bu Enerji tüketimi esasen fosil yakıtların "konfor" şartlarını sağlamak için kullanılması sırasında ortaya çıkar.İklim ve çevre şartları bu tüketim ihtiyacının temel şartlarını sağlar.Kış ve Yaz sıcaklık değerleri,rutubet şartları gibi.
Bir Residans yada Ofis binası planlanır iken o binanın mimarisinde kullanılacak temel malzemeler ısı kayıp ve kazanç hesaplarını yapacak Mekanik Proje Mühendisine iletilir,kısaca MPM olarak adlandıracağımız Mühendis hesaplarında bu malzeme bilgileri ile binanın kurulacağı çevre ve iklim şartlarını hesabında kullanır.Hesap parametrelerini binada uygulayacağı sistem VAV,VRV,FCU, gibi veya başka bir teknik seçim hangisi ise sistemini bu başlangıç kabulleri ile yaparak mahal ısı şartlarını sağlamak ister.MPM nin önündeki seçenekler
Sulu sistem
Havalı Sistem
Sulu+havalı sistem
Gazlı Sistem
Gazlı+Havalı sistem
opsiyonlarıdır.Bu tamamen MPM nin kendi tasarım özgürlüğüdür.Ancak kendisini iki kriter bağlar
1. Dış Hava Min ve Max sıcaklık kabulleri
2. Mahal Sıcaklık yaz ve kış değerleri
Bunları Istanbul için ele aldığımızda
1. Dış hava Kışın -3C   Yazın 33 C
2. Mahal Kışın    22 C     Yazın 26 C

Bu şartları sağlıyacak sistem seçiminden sonra yapılacak iş bu değerleri temin edecek malzemenin sahadaki uygualamasıdır.Burada genel olarak x.. markanın katalog değerleri alınsada bu değerler öncesinde hesap sonuçlarına minimum %10 pay ekleniyor olmasıdır,Bu başlangıçta %10 büyütülmüş kapasite malzemenin bir x marka imalat kataloğunda birebir örtüşse dahi bir büyük model seçilmektedir.Bu şekilde projelendirilmiş ve hesapları yapılmış Proje Mal Sahibine Satın Alma için teslim edilmektedir.Satınalma Mühendisi rekabet şartlarını yaratbilmek için her ürün için alternatif teklifler alarak işini doğru olarak yapmaya çalışmaktadır.Ancak X firmasının ilgili ürün için verdiği kapasite değeri Y firmasında biraz daha üst değerde olmakta ve fiyatı daha uygun olduğu için tercih edilebilmektedir,ancak dikkat edilecek husus asla proje değerinden daha düşük kapasitede bir ürün tercihe edilmeyişidir.Uygulama bittiğinde dış hava şartları ne -3 C nede 33C değerlerine ne her Kış gününde nede Yazın erişilmektedir.Yazın Istanbul 38 lerde gezinirken bazen Kış'ın -3 ü zorlasada genellikle dış hava sıcaklıkları 0 'ın üstünde olmaktadır.İşte bu gün sayıları dikkate alındığında
- Projeden
- Satın almadan
-İşletmeden
gelen  gereksiz "Enerji" kayıplarını karşılayacak sistem "Akıllı Bina Sistemidir " ve ne yazık ki yatırımcılar bu işe para ayırmamakta MPM lerde farklı kaygılar ile Zekası Düşük Uygulamaları tercih edebilmekte,bu ise ülkemize birkaç milyar dolar mertebesinde yıllık enerji kaybı oluşturmaktadır.Binaların dış cephe izolasyonu ne olursa olsun Akıllı Bina Sistemi - Bina Otomasyonu her zaman ve her şartda binalarda Enerji Tasarrufu sağlar,önemli olan bunu Mühendislerin yatırımcıya savunmalarıdır.