DeviceNet
sensor ve servomotorlar gibi basit seviyeli endüstriyel cihazlar ile
PLC ler gibi yüksek seviyeli endüstriyel cihazlar arasındaki bağlantıyı
temin eder.CN Fiziki Katman haberleşme standartına dayanan DeviceNet CAN
hardware'i kullanarak Endüstriyel Otomasyon Cihazlarında uygulama
katmanı protokolünde konfigürasyon,erişim ve kontrol temin eder.
DeviceNet
Uygulama Katmanı Protokolüdür,Uygulama Protokolü nün anlamaı DeviceNet
in düşük seviyeli yada Uygulama Protokolü olmayan -uygulamalardan daha
fazla Uygulama Verisi ile uğraşmasıdır.
Örneğin Bağlantı Katmanı (
Link Layer) A Noktasından B Noktasına bazı byte ların gönderilmesi
için kurgulanmıştır,mesajın içeriği yada geçmişi ile
ilgilenmez.DeviceNet mesajda yer alan bilgiyi iletir.DeviceNet mesajında
bytelara özel kodlar verilir,örneğin Sınıf ( Class) Tanımı için bir
byte,Servis Kodu içib bir başka byte gibi.
DeviceNet CIP Protokolü ile CAN Fiziki Katmanının karışımıdır.
DeviceNet
Ethernet’s TCP/IP gibi bağlantı temelli networkdür.İki cihazbir
bağlantı kurduklarında Bağlantı Kimlik Numaraları ( Connection ID
Numbers ) nı değiş tokuş ederler.Çoğu DeviceNet Mesajlaşmasında, Master
Cihaz
ve Slave Cihaz arasındaki mesajlaşmada, Bağlantı ID (Connection ID)
leri düşük kaynaklı cihazların bu mesajları işleme koyabilmesi için
önceden tanımlanmıştır.CAN kontrolörlerinde filitreler kullanılarak
ilgili mesajlar tanımlanarak işleme girer diğerleri devre dışı
bırakılırak çöpe atılır.
Master/Slave arasında aşağıdaki dört
mesaj tipinden birisi uygulanır,bazı cihazlar birden fazla mesajlaşma
tipini destekleyebilir.
Strobed,
Polled,
Cyclic,
COS (change of state)).
DeviceNet 125 kbit/s, 250 kbit/s and 500 kbit/s data hızlarını destekler.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder